Mô tả chi tiết Khớp Nối Thanh Trục Vít Cho Động Cơ Servo GLG
1. Cấu tạo:
Khớp nối thanh trục vít cho động cơ servo model GLG là loại khớp nối trục linh hoạt chuyên dùng cho các hệ thống truyền động chính xác. Cấu trúc của khớp GLG gồm 3 phần chính:
-
Hai đầu kẹp trục: Gia công chính xác bằng hợp kim nhôm hoặc thép không gỉ, thiết kế dạng kẹp hoặc siết vít để giữ chắc trục động cơ và trục vít me. Có các lỗ khóa định vị (keyway) hoặc ren siết vít cố định.
-
Thân nối mềm dạng thanh lưới xoắn (Helical Beam): Là bộ phận trung gian giữa hai đầu trục, được cắt CNC tạo rãnh xoắn để tăng khả năng co giãn và đàn hồi, giúp hấp thụ rung chấn và sai lệch trục.
-
Vít siết (Set Screw) hoặc vít lục giác: Dùng để cố định khớp nối với trục, đảm bảo truyền mô-men chính xác.
2. Chất liệu:
-
Thân khớp nối: Hợp kim nhôm anod hóa hoặc thép không gỉ – giúp nhẹ, bền, chống gỉ sét.
-
Vít siết: Thép cường lực hoặc thép không gỉ.
3. Ứng dụng:
Khớp nối GLG thường được dùng để nối trục động cơ servo với trục vít me bi (ballscrew) trong các hệ thống cơ khí chính xác:
-
Máy CNC, máy in 3D, máy plasma.
-
Máy tự động hóa dây chuyền.
-
Robot công nghiệp, tay gắp.
-
Hệ thống định vị, hệ thống tuyến tính.
4. Mô tả chi tiết hoạt động:
Khớp GLG truyền mô-men xoắn từ động cơ đến trục vít me trong khi vẫn cho phép một lượng lệch nhỏ giữa các trục (gồm lệch tâm, lệch góc và lệch trục dọc). Thiết kế rãnh xoắn trên thân khớp giúp giảm sốc, hấp thụ rung động và tránh tình trạng “backlash” – điều rất quan trọng trong hệ truyền động servo cần độ chính xác cao.
5. Ưu điểm:
-
Truyền động chính xác, gần như không có độ rơ.
-
Hấp thụ rung động, giảm sốc khi tăng/giảm tốc đột ngột.
-
Bù lệch nhỏ giữa hai trục mà không gây mài mòn.
-
Gọn nhẹ, dễ lắp đặt và thay thế.
-
Là giải pháp tối ưu cho hệ thống điều khiển định vị có độ chính xác cao.
