Khớp Nối Lò Xo Song Song

1. Cấu tạo

Khớp nối lò xo song song (hay còn gọi là khớp nối lò xo đôi, Double Coil Spring Coupling) là dạng nâng cao của khớp nối lò xo thông thường, được thiết kế với hai lò xo xoắn chạy song song, tạo khả năng truyền động ổn định, đàn hồi cao và linh hoạt hơn trong điều kiện tải trọng thay đổi.

Thành phần chính gồm:

Hai đầu kẹp trục (Hub): Gia công chính xác từ hợp kim nhôm hoặc thép không gỉ, có dạng kẹp trục hoặc siết vít, kèm rãnh then (keyway) nếu cần.
Hai lò xo xoắn song song: Làm từ thép không gỉ có độ đàn hồi cao (SUS304, SUS631), được lắp song song giữa hai đầu hub, có chiều dài và bước xoắn được tính toán chính xác để đảm bảo đồng đều lực xoắn và khả năng giảm chấn.
Chốt hoặc ống nối trung gian: Liên kết hai lò xo và định vị chúng, đảm bảo độ đồng tâm và ổn định trong truyền động.
Vít siết: Vít cường lực để khóa hub vào trục, đảm bảo độ chắc chắn trong quá trình làm việc liên tục.

2. Chất liệu

Hub: Hợp kim nhôm anodized hoặc thép không gỉ chống mài mòn.
Lò xo: Thép lò xo chuyên dụng (SUS304, SUS631, hoặc SK5), được xử lý nhiệt để tăng khả năng chịu lực xoắn, độ bền mỏi cao.
Vít: Thép mạ kẽm hoặc inox có độ cứng cao, chống tuột.

3. Ứng dụng

Khớp nối lò xo song song được dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động servo và stepper, nơi yêu cầu:

Truyền động mượt, độ chính xác cao.
Không có độ rơ (zero backlash).
Giảm chấn, bảo vệ motor và cơ cấu truyền động.
Ứng dụng tiêu biểu:
Máy CNC độ chính xác cao.
Máy đo lường, máy định vị tọa độ (CMM).
Máy in 3D, máy cắt laser, robot công nghiệp.
Các hệ thống dùng trục vít me hoặc ray tuyến tính có phản hồi nhanh.

4. Nguyên lý hoạt động

Hai lò xo hoạt động song song nhưng đồng bộ, truyền mô-men xoắn từ trục này sang trục kia thông qua chuyển động đàn hồi. So với loại lò xo đơn, cấu trúc song song giúp: