Mô tả chi tiết Xi Lanh Kẹp Khí Nén Cho Tay Gắp Robot 1210PT / 1205WD
Xi lanh kẹp khí nén 1210PT / 1205WD là dòng thiết bị kẹp chuyên dụng cho tay gắp robot, thường được sử dụng trong hệ thống ép nhựa tự động, lắp ráp linh kiện, hoặc dây chuyền sản xuất công nghiệp. Với thiết kế nhỏ gọn, lực kẹp mạnh, độ chính xác cao và cơ cấu hoạt động tin cậy, sản phẩm này giúp tay gắp thực hiện các thao tác kẹp, gắp, giữ và thả vật hiệu quả và ổn định.
1. Cấu tạo:
-
Thân xi lanh: Được làm từ hợp kim nhôm nguyên khối, xử lý anod hóa giúp tăng khả năng chống mài mòn, nhẹ và bền.
-
Pít-tông: Tích hợp trong buồng xi lanh, truyền động thông qua lực khí nén để mở và đóng cơ cấu kẹp.
-
Tay kẹp: Thiết kế dạng vuốt song song hoặc vuốt tròn tùy mã (PT hoặc WD), giúp kẹp chắc nhiều dạng vật thể khác nhau.
-
Cơ cấu dẫn hướng: Có chốt dẫn và rãnh dẫn hướng nhằm đảm bảo chuyển động tay kẹp ổn định, không rung lệch khi hoạt động liên tục.
-
Cổng cấp khí: Bố trí hợp lý, dễ dàng đấu nối với ống khí PU hoặc PE tiêu chuẩn.
2. Chất liệu:
-
Thân: Nhôm cao cấp anodized.
-
Pít-tông và trục: Thép không gỉ hoặc hợp kim cứng tôi luyện.
-
Tay kẹp: Có thể tùy chọn hợp kim nhôm hoặc thép tùy nhu cầu kẹp nhẹ hoặc chịu lực cao.
-
Phớt làm kín: Cao su NBR hoặc Viton tùy phiên bản, có khả năng chịu nhiệt và chống rò rỉ khí hiệu quả.
3. Đặc điểm kỹ thuật:
Thông số | 1210PT | 1205WD |
---|---|---|
Kiểu tay kẹp | Vuốt song song | Vuốt tròn / cong |
Lực kẹp | ~8–15 N tùy áp suất | ~8–15 N tùy áp suất |
Hành trình kẹp | ~6–12 mm tùy thiết kế | ~6–10 mm tùy thiết kế |
Áp suất hoạt động | 0.2 ~ 0.6 MPa | 0.2 ~ 0.6 MPa |
Thời gian phản hồi | 0.1–0.2 giây | 0.1–0.2 giây |
Trọng lượng | Nhẹ, chỉ ~100–300g | Nhẹ, chỉ ~100–300g |
Tuổi thọ hoạt động | > 10 triệu lần đóng/mở | > 10 triệu lần đóng/mở |
4. Ứng dụng:
-
Gắn vào tay gắp robot trong máy ép nhựa để gắp sản phẩm ra khỏi khuôn.
-
Dùng trong dây chuyền sản xuất tự động để gắp linh kiện, kẹp vật thể cần thao tác.
-
Phù hợp với robot gắp chân không, kẹp cơ khí, hoặc tổ hợp gá tự động hóa.
-
Các ứng dụng cần thời gian phản hồi nhanh, thao tác lặp lại liên tục, độ chính xác cao.
5. Ưu điểm nổi bật:
-
Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, dễ lắp đặt trên các loại tay robot khác nhau.
-
Lực kẹp ổn định, phù hợp cho sản phẩm nhựa, linh kiện điện tử, bao bì nhẹ.
-
Cấu trúc chắc chắn, chịu được hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp.
-
Tùy chọn tay kẹp đa dạng giúp đáp ứng nhiều nhu cầu gắp khác nhau.
-
Tốc độ đóng/mở nhanh, tăng hiệu suất cho robot trong thao tác gắp – thả.