Xi Lanh Kẹp Khí Nén 3 Chấu AIRTAC HFCY16/20/25/32/40/50/63

Xi lanh kẹp khí nén 3 chấu AIRTAC HFCY (gồm các mã HFCY16, HFCY20, HFCY25, HFCY32, HFCY40, HFCY50, HFCY63) là dòng tay kẹp khí nén công nghiệp (Pneumatic Gripper) cao cấp, được thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng kẹp giữ, định tâm và chuyển giao phôi tròn xoay hoặc chi tiết đa giác trong hệ thống tự động hóa. Sản phẩm sở hữu cấu trúc nêm bên trong (Internal Wedge Structure) giúp chuyển đổi lực tịnh tiến của piston thành lực kẹp hướng tâm mạnh mẽ với độ chính xác lặp lại cực cao. Nhờ trang bị 3 chấu kẹp dịch chuyển đồng thì về tâm, HFCY đảm bảo khả năng tự định tâm tuyệt đối cho phôi ống, nắp chai, bánh răng và linh kiện tròn. Dải sản phẩm đa dạng dải cỡ nòng từ Ø16mm đến Ø63mm cung cấp lực kẹp mở/đóng hiệu dụng từ 14N đến 359N, đáp ứng trọn vẹn yêu cầu từ gắp linh kiện điện tử siêu nhẹ đến gia công cơ khí nặng.

1. Ưu điểm vượt trội 

• Định tâm tự động tuyệt đối nhờ cơ cấu 3 chấu 120°: 3 chấu kẹp dịch chuyển đồng thì giúp tự động căn chỉnh tâm chi tiết tròn xoay, loại bỏ hoàn toàn hiện tượng lệch tâm phôi khi gắp đặt tự động.
• Lực kẹp vượt trội nhờ cấu trúc nêm gia cường (Internal Wedge): Cơ cấu truyền động dạng nêm tối ưu hóa hiệu suất khí nén, tạo lực kẹp đóng lên đến 335N (mã HFCY63) trong một kích thước mỏng gọn.
• Vận hành êm ái & Độ lặp lại vị trí cực cao: Tích hợp đệm giảm chấn triệt tiêu tiếng ồn va đập kim loại cùng lỗ chốt định vị mặt đáy giúp việc căn chỉnh gá kẹp trở nên vô cùng nhanh chóng và chuẩn xác.

2. Cấu tạo 

Sản phẩm được tối ưu hóa cho độ bền vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp, bao gồm các cụm bộ phận kỹ thuật chính sau:

1. Thân xi lanh hợp kim nhôm Anodized:
   • Thân xi lanh chế tạo từ hợp kim nhôm đúc nguyên khối gia công CNC chính xác, xử lý Anodized cứng bề mặt chống trầy xước, chống ăn mòn và bám bụi bẩn công nghiệp.
   • Mặt dưới xi lanh bố trí rãnh chìm gá lắp cảm biến từ switch (Cảm biến nhận diện vị trí kẹp đóng/mở).
2. Cơ cấu nêm bên trong (Internal Wedge Structure) & 3 Chấu kẹp:
   • Cơ cấu nêm trượt (Wedge Cam): Chuyển đổi lực đẩy tịnh tiến dọc trục của piston thành chuyển động co/xòe hướng tâm của 3 chấu kẹp, giúp tăng gấp đôi lực kẹp so với cơ cấu đòn đòn bẩy thông thường.
   • 3 Chấu kẹp bằng thép tôi cứng: Làm từ thép hợp kim gia nhiệt chống mài mòn, có sẵn lỗ ren định vị để bắt ghép các ngón kẹp phụ trợ (Customized Gripper Fingers) theo hình dáng phôi.
3. Đệm giảm chấn chống va đập (Bumper Cushion) & Lỗ chốt định vị đáy:
   • Đệm Bumper: Trang bị ở đầu hành trình piston, giúp hấp thụ lực va đập kim loại khi chấu kẹp xòe mở, giảm đáng kể tiếng ồn và chống rung chấn đài kẹp.
   • Lỗ chốt định vị đáy (Bottom Positioning Hole): Giúp định vị tâm chính xác tuyệt đối khi lắp ráp xi lanh lên cánh tay Robot hay đài thao tác, đảm bảo tính đồng nhất vị trí sau mỗi lần tháo lắp bảo trì.

3. Nguyên lý hoạt động

• Chu trình kẹp phôi (Đóng chấu): Khi khí nén được cấp vào cổng khí kẹp, áp lực khí đẩy piston tiến về phía trước. Cơ cấu nêm bên trong trượt theo rãnh vát, kéo đồng thời 3 chấu kẹp tiến vào tâm với góc phân bố 120° cân bằng, tự động căn chỉnh tâm phôi tròn xoay và kẹp chặt chi tiết.
• Chu trình nhả phôi (Mở chấu): Khi van điện từ đảo chiều cấp khí vào cổng nhả, piston thu hồi về sau, đẩy cơ cấu nêm mở rộng 3 chấu kẹp ra xung quanh, giải phóng phôi mượt mà mà không làm biến dạng bề mặt sản phẩm.

4. Thông số kỹ thuật 

5. Ứng dụng

• Cánh tay Robot & Cơ cấu gắp Pick & Place: Gắp giữ các chi tiết dạng tròn xoay (pít-tông, bánh răng, trục cơ khí) từ băng tải chuyển sang máy gia công CNC.
• Dây chuyền đóng gói chai lọ, thực phẩm & dược phẩm: Kẹp vặn nắp chai tròn, gắp lọ thuốc, định vị vòi xịt đóng gói tự động.
• Cụm cấp phôi & Kiểm tra chất lượng (QC Station): Định tâm phôi ống kim loại để camera đọc mã vạch hoặc đầu đo tự động kiểm tra kích thước.
• Ngành chế tạo khuôn mẫu & Tự động hóa lắp ráp: Gắp giữ các linh kiện tròn nhỏ trong quá trình hàn tự động hoặc tra keo vi mô.

6. Câu hỏi thường gặp 

• Q1: Xi lanh kẹp 3 chấu AIRTAC HFCY có gắn được cảm biến từ để báo vị trí kẹp không?
  • Trả lời: Có. Thân xi lanh HFCY tích hợp sẵn rãnh chìm tương thích với các dòng cảm biến từ (Reed Switch / Solid State Switch) giúp truyền tín hiệu kẹp đóng/mở về bộ điều khiển PLC.
• Q2: Sự khác nhau chính giữa tay kẹp 3 chấu HFCY và tay kẹp 2 chấu HFZ là gì?
  • Trả lời: Tay kẹp 3 chấu HFCY phân bố lực 120° giúp tự động định tâm tuyệt đối cho phôi hình tròn hoặc đa giác; trong khi tay kẹp 2 chấu HFZ thích hợp cho phôi phẳng, phôi hình hộp vuông.