Con Trượt THK SRS9WM – Dẫn Hướng Mini Ray Rộng, Bi Có Vòng Cách
1. Tổng quan con trượt THK SRS9WM
Con trượt THK SRS9WM là block dẫn hướng tuyến tính mini thuộc dòng SRS của THK, sử dụng bi tuần hoàn có vòng cách và thiết kế ray rộng. Sản phẩm kết hợp với thanh ray tương thích để dẫn hướng bàn trượt, cụm định vị, đầu thao tác và thiết bị tự động hóa nhỏ gọn.
Theo bảng kỹ thuật THK, block rộng 30 mm, dài 39 mm và cao 12 mm khi lắp cùng ray. Thanh ray tương ứng rộng 18 mm. Tải động định mức của SRS9WM là 3,29 kN, tải tĩnh định mức là 3,34 kN.
2. Ý nghĩa mã sản phẩm SRS9WM
| Ký hiệu | Ý nghĩa |
|---|---|
| SRS | Dòng dẫn hướng tuyến tính mini sử dụng bi có vòng cách của THK |
| 9 | Cỡ danh nghĩa của bộ dẫn hướng |
| WM | Kiểu thân rộng, có kích thước và khả năng chịu tải lớn hơn kiểu SRS-M cùng cỡ |
Khi đặt mua, cần xác nhận cấu hình phớt, khe hở hướng kính hoặc tải đặt trước, cấp chính xác và chiều dài ray theo mã đầy đủ.
3. Bảng thông số kỹ thuật con trượt THK SRS9WM
| Thông số | Ký hiệu | Giá trị |
|---|---|---|
| Chiều cao cụm ray và con trượt | M | 12 mm |
| Chiều rộng block | W | 30 mm |
| Chiều dài tổng thể block | L | 39 mm |
| Chiều dài theo bản vẽ | L₁ | 27 mm |
| Khoảng cách tâm lỗ ngang | B | 21 mm |
| Khoảng cách tâm lỗ dọc | C | 12 mm |
| Số lỗ ren lắp đặt | — | 4 |
| Quy cách lỗ ren | S × ℓ | M3 × 2,8 |
| Đường kính lỗ cấp chất bôi trơn | d | 1,6 mm |
| Tải động định mức | C | 3,29 kN |
| Tải tĩnh định mức | C₀ | 3,34 kN |
| Mômen tĩnh cho phép Mₐ, một block | Mₐ | 14,0 N·m |
| Mômen tĩnh cho phép Mᵦ, một block | Mᵦ | 16,2 N·m |
| Mômen tĩnh cho phép M꜀, một block | M꜀ | 31,5 N·m |
| Khối lượng block | — | 0,031 kg |
Chiều dài L = 39 mm trong bảng THK được xác định với phụ kiện bảo vệ bụi mã UU hoặc SS. Khi sử dụng phụ kiện khác, hãy kiểm tra chiều dài tổng thể theo bản vẽ đúng cấu hình giao hàng.
Trong phần kích thước, C = 12 mm là khoảng cách tâm lỗ dọc. Trong phần tải trọng, C = 3,29 kN là tải động định mức.
4. Thông số thanh ray tương ứng
| Thông số | Ký hiệu | Giá trị |
|---|---|---|
| Chiều rộng ray | W₁ | 18 mm |
| Chiều cao ray | M₁ | 7,5 mm |
| Bước lỗ bắt ray | F | 30 mm |
| Đường kính lỗ xuyên | d₁ | 3,5 mm |
| Đường kính lỗ khoét bậc | d₂ | 6 mm |
| Chiều sâu khoét bậc | h | 4,5 mm |
| Khối lượng ray | — | 1,01 kg/m |
Khi lắp lên đế máy đã gia công sẵn, hãy đối chiếu tổng chiều dài ray, bước lỗ 30 mm và khoảng cách từ tâm lỗ gần nhất đến từng đầu ray. Các kích thước này quyết định vị trí lỗ bắt bulông trên đế máy.
5. Cấu tạo, vật liệu và nguyên lý hoạt động
Thân con trượt liên kết với bàn gá qua bốn lỗ ren M3. Khi cơ cấu truyền động kéo hoặc đẩy bàn trượt, tải truyền từ bàn gá qua block, các viên bi và thanh ray xuống đế máy.
Bi tuần hoàn có vòng cách lăn trong vùng chịu tải rồi đi qua đường hồi để trở lại rãnh lăn. Vòng cách duy trì khoảng cách giữa các viên bi, hạn chế tiếp xúc trực tiếp và hỗ trợ giữ chất bôi trơn trong quá trình chuyển động.
Theo tài liệu dòng SRS, thân block, thanh ray và bi sử dụng thép không gỉ. Một số bộ phận trên block được chế tạo bằng nhựa kỹ thuật để giảm khối lượng. Khi lựa chọn cho môi trường có yêu cầu vệ sinh hoặc tiếp xúc hóa chất, cần đối chiếu thêm cấu hình phớt và chất bôi trơn.
6. Ưu điểm của con trượt THK SRS9WM
6.1. Chiều cao lắp đặt thấp
Chiều cao cụm 12 mm giúp bố trí bộ dẫn hướng bên dưới bàn gá hoặc trong khung máy nhỏ. Khi thiết kế, cần tính thêm chiều dày tấm gá và cao độ của cơ cấu truyền động.
6.2. Ray rộng trong kết cấu mini
Ray rộng 18 mm kết hợp với block rộng 30 mm tạo tiết diện đỡ cho bàn trượt nhỏ. Với đồ gá nhô ra khỏi vùng đỡ, cần kiểm tra mômen và tải phân bố trên từng block.
6.3. Chuyển động bằng bi có vòng cách
Vòng cách hạn chế ma sát tiếp xúc giữa các viên bi, hỗ trợ giảm tiếng ồn và duy trì chuyển động êm trong các cơ cấu vận hành theo chu kỳ.
6.4. Khối lượng block thấp
Khối lượng tham khảo 0,031 kg, tương đương 31 g, là dữ liệu để tính tổng khối lượng chuyển động của bàn trượt, đồ gá và chi tiết mang theo.
6.5. Mặt lắp bốn lỗ ren
Bố trí tâm lỗ 21 × 12 mm và ren M3 × 2,8 giúp đối chiếu trực tiếp với tấm gá khi chế tạo mới hoặc mua block thay thế.
7. Cách sử dụng thông số tải trọng và mômen
Tải động định mức 3,29 kN được dùng để tính tuổi thọ danh nghĩa. Tải thực tế trên từng block cần xét khối lượng bàn gá, phôi, lực thao tác và gia tốc trong các giai đoạn tăng tốc, chạy đều và giảm tốc.
Tải tĩnh định mức 3,34 kN được dùng cùng tải tĩnh tương đương để đánh giá hệ số an toàn tĩnh. Bảng THK xác định tải trọng cơ bản theo hướng xuyên tâm. Khi tải tác dụng theo hướng ngược xuyên tâm hoặc ngang, cần áp dụng cách tính tương ứng trong tài liệu kỹ thuật.
Với bàn trượt mang đầu thao tác lệch tâm, hãy tính mômen theo phương tác dụng trên bản vẽ. Khoảng cách giữa các block và giữa hai ray ảnh hưởng đến mức tải mà mỗi con trượt tiếp nhận.
8. Phân biệt THK SRS9WS, SRS9WM và SRS9WN
| Tiêu chí | SRS9WS | SRS9WM | SRS9WN |
|---|---|---|---|
| Kiểu thân | Rộng thân ngắn | Rộng tiêu chuẩn | Rộng thân dài |
| Chiều rộng block | 30 mm | 30 mm | 30 mm |
| Chiều cao cụm | 12 mm | 12 mm | 12 mm |
| Chiều dài tổng thể | 26,5 mm | 39 mm | 50,7 mm |
| Chiều dài L₁ | 14,5 mm | 27 mm | 38,7 mm |
| Tải động định mức | 2,03 kN | 3,29 kN | 4,20 kN |
| Tải tĩnh định mức | 1,84 kN | 3,34 kN | 4,37 kN |
SRS9WM có chiều dài và tải trọng định mức nằm giữa hai kiểu WS và WN. Khi đổi kiểu thân, cần kiểm tra bố trí lỗ bắt bàn gá, khoảng hở trên toàn hành trình và tải trên từng block.
9. Ứng dụng của con trượt THK SRS9WM
| Ứng dụng | Vai trò của con trượt |
|---|---|
| Bàn trượt mini | Dẫn hướng bàn gá giữa các vị trí thao tác |
| Thiết bị kiểm tra linh kiện | Dẫn hướng bàn đặt mẫu hoặc cụm mang cảm biến |
| Cơ cấu quang học | Dẫn hướng cụm gá cần điều chỉnh vị trí |
| Máy lắp ráp linh kiện | Dẫn hướng đầu thao tác hoặc cụm cấp chi tiết |
| Thiết bị tự động hóa nhỏ gọn | Dẫn hướng cơ cấu chuyển động qua lại theo chu kỳ |
Khả năng phù hợp phụ thuộc vào tải, mômen, tốc độ, hành trình và độ chính xác yêu cầu của thiết bị.
10. Lựa chọn, lắp đặt và bảo dưỡng
-
Kiểm tra mã đầy đủ. Đối chiếu SRS9WM, cấu hình bảo vệ bụi, cấp chính xác và khe hở hướng kính theo hồ sơ máy.
-
Chuẩn bị mặt lắp. Làm sạch bề mặt, loại bỏ ba via và kiểm tra độ phẳng của đế ray cùng tấm gá.
-
Kiểm tra bulông. Chọn chiều dài theo chiều dày tấm gá và chiều sâu ren sử dụng được của lỗ M3 × 2,8.
-
Căn chỉnh ray. Với cụm dùng hai ray, kiểm tra độ song song và sai lệch cao độ theo yêu cầu kỹ thuật.
-
Kiểm tra hành trình. Sau khi siết cố định, kiểm tra chuyển động trên toàn hành trình để phát hiện điểm kẹt hoặc va chạm.
-
Bôi trơn đúng vị trí. Sử dụng lỗ cấp chất bôi trơn theo hướng dẫn THK và thiết lập chu kỳ bảo dưỡng phù hợp với điều kiện làm việc.
11. Câu hỏi thường gặp
11.1. THK SRS9WM dùng ray rộng bao nhiêu?
Ray tương ứng rộng 18 mm, cao 7,5 mm và có bước lỗ bắt ray 30 mm.
11.2. Con trượt THK SRS9WM có kích thước bao nhiêu?
Block rộng 30 mm, dài 39 mm và có chiều cao cụm 12 mm khi lắp cùng ray. Chiều dài cần được đối chiếu theo cấu hình phụ kiện.
11.3. SRS9WM sử dụng lỗ ren nào?
Block có bốn lỗ ren M3 × 2,8, khoảng cách tâm lỗ ngang 21 mm và tâm lỗ dọc 12 mm.
11.4. SRS9WM khác SRS9WGM như thế nào?
SRS9WM sử dụng bi có vòng cách. SRS9WGM thuộc biến thể SRS-G dùng bi đầy, với các giá trị tải trọng riêng trong bảng THK. Khi thay thế, cần đối chiếu đúng mã và tải trọng thiết kế.
