CON TRƯỢT THK SRS9WGS – DẪN HƯỚNG TUYẾN TÍNH MINI BẢN RỘNG, THÂN NGẮN
1. Giới thiệu sản phẩm
Con trượt THK SRS9WGS là bộ phận dẫn hướng tuyến tính mini thuộc nhóm SRS-G của THK, được sử dụng trong các cơ cấu máy cần chuyển động chính xác và kết cấu nhỏ gọn. Sản phẩm kết hợp với ray dẫn hướng tương thích để đỡ tải và dẫn hướng cho bàn máy, cụm gá hoặc bộ phận chấp hành.
THK SRS9WGS có thiết kế bản rộng 30 mm, chiều dài tổng thể 26,5 mm và chiều cao lắp ráp 12 mm. Kiểu thân ngắn giúp tiết kiệm không gian dọc theo ray, phù hợp với bàn trượt mini và các cụm điều chỉnh vị trí.
SRS9WGS sử dụng cơ cấu bi tuần hoàn toàn bi, không có bộ cách bi. Đây là đặc điểm cần phân biệt với phiên bản SRS9WS khi lựa chọn sản phẩm, tính toán tải trọng và xác định điều kiện vận hành.
2. Thông số kỹ thuật


| STT | Thông số | Giá trị / Đặc điểm |
|---|---|---|
| 1 | Thương hiệu | THK |
| 2 | Model | SRS9WGS |
| 3 | Nhóm sản phẩm | SRS-G |
| 4 | Loại sản phẩm | Con trượt dẫn hướng tuyến tính mini |
| 5 | Kiểu thiết kế | Bản rộng, thân ngắn |
| 6 | Cơ cấu chuyển động | Bi tuần hoàn toàn bi |
| 7 | Bộ cách bi | Không có |
| 8 | Chiều cao cụm ray và con trượt M | 12 mm |
| 9 | Chiều rộng con trượt W | 30 mm |
| 10 | Chiều dài tổng thể L | 26,5 mm |
| 11 | Chiều dài thân L1 | 14,5 mm |
| 12 | Khoảng cách tâm lỗ ngang B | 21 mm |
| 13 | Khoảng cách tâm lỗ dọc C | Không áp dụng |
| 14 | Ren lắp ghép S × ℓ | M3 × 2,8 mm |
| 15 | Số lỗ bắt vít trên con trượt | 2 |
| 16 | Kích thước T | 4,9 mm |
| 17 | Kích thước K | 9,1 mm |
| 18 | Kích thước N | 2,3 mm |
| 19 | Đường kính lỗ bôi trơn d | 1,6 mm |
| 20 | Kích thước H3 | 2,9 mm |
| 21 | Ray sử dụng | Ray tương thích với model và cấu hình SRS9W |
| 22 | Chiều dài ray | Theo cấu hình đặt hàng |
| 23 | Cấp chính xác, khe hở và phụ kiện | Theo mã đặt hàng đầy đủ |
Lưu ý: M là chiều cao của cụm sau khi con trượt được lắp trên ray, không phải chiều cao riêng của thân trượt. Các ký hiệu kích thước cần được đối chiếu với bản vẽ kỹ thuật trước khi gia công bệ gá. Chiều dài tổng thể có thể thay đổi theo phụ kiện đi kèm.
3. Cấu tạo và chất liệu
3.1. Thân con trượt bản rộng, chiều dài ngắn
Thân con trượt THK SRS9WGS có chiều rộng 30 mm và chiều dài tổng thể 26,5 mm, phù hợp với cơ cấu cần bề mặt liên kết rộng nhưng bị giới hạn không gian theo chiều dài.
Hai lỗ ren M3 có khoảng cách tâm ngang 21 mm được sử dụng để liên kết con trượt với tấm gá hoặc bộ phận chuyển động. Bề mặt gá cần đủ phẳng và cứng để hạn chế biến dạng khi siết vít và chịu tải.
3.2. Hệ thống bi tuần hoàn toàn bi
SRS9WGS sử dụng các viên bi tuần hoàn trong đường lăn và đường hồi bên trong con trượt. Bi truyền tải trọng giữa thân trượt và ray, đồng thời tạo chuyển động lăn khi cụm máy dịch chuyển.
Kết cấu toàn bi không có bộ cách bi nên cần lựa chọn chất bôi trơn và điều kiện vận hành phù hợp. Các đặc tính về tốc độ, tiếng ồn và chu kỳ bôi trơn cần được đánh giá theo đúng phiên bản sản phẩm.
3.3. Rãnh lăn dẫn hướng
Rãnh lăn trên thân trượt và ray được gia công chính xác để tạo bề mặt làm việc cho bi. Kết cấu dẫn hướng cho phép tiếp nhận tải từ nhiều hướng, nhưng khả năng chịu tải cần được kiểm tra theo hướng lực và cấu hình lắp đặt.
3.4. Vật liệu chế tạo
Thân trượt, ray và bi của nhóm sản phẩm này sử dụng thép không gỉ, hỗ trợ khả năng chống ăn mòn. Sản phẩm vẫn cần được vệ sinh, bôi trơn và bảo vệ trước bụi bẩn, hơi ẩm hoặc hóa chất có thể gây hư hại bề mặt.
3.5. Bộ phận hồi bi và bảo vệ
Các chi tiết đầu hồi dẫn bi quay trở lại vùng chịu tải, tạo chu trình chuyển động liên tục. Bộ phận bảo vệ được lựa chọn theo cấu hình đặt hàng để hạn chế tạp chất xâm nhập vào đường lăn.
4. Nguyên lý hoạt động
4.1. Tiếp nhận lực từ cơ cấu truyền động
Động cơ kết hợp với vít me, đai răng hoặc cơ cấu truyền động khác tạo lực dịch chuyển. Con trượt THK SRS9WGS dẫn hướng cho bàn máy hoặc cụm gá di chuyển dọc theo ray.
4.2. Truyền tải trọng qua bi lăn
Khi con trượt chuyển động, các viên bi lăn giữa thân trượt và ray để truyền tải trọng. Sau khi ra khỏi vùng chịu tải, bi đi qua đường hồi rồi quay lại vị trí làm việc.
Chuyển động lăn giúp giảm lực cản so với tiếp xúc trượt trực tiếp, hỗ trợ cơ cấu dịch chuyển nhẹ khi được lắp đặt và bôi trơn đúng cách.
4.3. Duy trì hướng chuyển động
Ray và con trượt phối hợp để hạn chế chuyển động ngoài phương thiết kế. Độ chính xác định vị của toàn bộ thiết bị còn phụ thuộc vào hệ truyền động, hệ điều khiển, độ cứng kết cấu và chất lượng lắp đặt.
5. Ưu điểm nổi bật
5.1. Thân ngắn, tiết kiệm không gian
Chiều dài tổng thể 26,5 mm giúp giảm không gian chiếm chỗ dọc theo ray. Trên cùng chiều dài ray, thiết kế thân ngắn có thể tạo thêm hành trình hữu ích, tùy cách bố trí cơ cấu và giới hạn hành trình.
5.2. Bản rộng, thuận tiện liên kết cụm gá
Chiều rộng 30 mm tạo bề mặt lắp cho các tấm gá nhỏ. Hai vị trí bắt vít theo phương ngang giúp bố trí liên kết với bộ phận chuyển động.
5.3. Chiều cao lắp ráp thấp
Chiều cao cụm 12 mm phù hợp với bàn trượt thấp, thiết bị mini hoặc cơ cấu có không gian hạn chế theo phương đứng.
5.4. Cơ cấu chuyển động bằng bi lăn
Hệ thống bi tuần hoàn giúp giảm ma sát chuyển động so với cơ cấu trượt trực tiếp, phù hợp với các cụm điều chỉnh vị trí và dịch chuyển lặp lại.
5.5. Hỗ trợ khả năng chống ăn mòn
Vật liệu thép không gỉ hỗ trợ bảo vệ các bộ phận làm việc trước tác động ăn mòn trong điều kiện phù hợp. Vệ sinh và bôi trơn đúng cách góp phần duy trì chất lượng bề mặt.
5.6. Linh hoạt tích hợp vào thiết bị
Con trượt THK SRS9WGS có thể được bố trí trong hệ một ray hoặc nhiều ray tùy yêu cầu chịu tải và độ cứng, phù hợp với nhiều phương án thiết kế cơ cấu nhỏ gọn.
6. Ứng dụng thực tế
6.1. Máy lắp ráp linh kiện điện tử
Dẫn hướng cho cụm gá, cơ cấu đưa linh kiện và bàn dịch chuyển nhỏ trong thiết bị lắp ráp.
6.2. Thiết bị đo lường
Ứng dụng trong cơ cấu điều chỉnh đầu đo, bàn dịch chuyển mẫu và cụm định vị phục vụ kiểm tra kích thước.
6.3. Hệ thống kiểm tra bằng camera
Hỗ trợ điều chỉnh vị trí camera, cảm biến hoặc vật kiểm tra trong thiết bị kiểm tra ngoại quan.
6.4. Máy chấm keo mini
Dẫn hướng cho bàn sản phẩm hoặc cụm đầu chấm keo có tải trọng và điều kiện vận hành phù hợp.
6.5. Cơ cấu cấp liệu nhỏ
Sử dụng trong cơ cấu đẩy, đưa và định vị chi tiết nhỏ, đặc biệt khi không gian bố trí dọc theo ray bị giới hạn.
6.6. Bàn điều chỉnh vị trí
Kết hợp với cơ cấu truyền động phù hợp để điều chỉnh vị trí theo phương thẳng hoặc phối hợp thành cụm nhiều trục.
7. Hướng dẫn lựa chọn sản phẩm
7.1. Xác định đúng phiên bản
SRS9WGS là phiên bản toàn bi không có bộ cách bi, trong khi SRS9WS sử dụng bộ cách bi. Hai model có cùng kích thước lắp cơ bản nhưng cần đối chiếu riêng tải trọng định mức và đặc tính vận hành trước khi thay thế.
7.2. Kiểm tra tải trọng và mô men
Tính đầy đủ khối lượng bàn gá, chi tiết và lực phát sinh khi máy hoạt động. Với thiết kế thân ngắn, cần chú ý mô men do tải đặt lệch tâm hoặc đặt xa vùng đỡ.
7.3. Chọn số lượng con trượt và ray
Lựa chọn số lượng ray, số con trượt và khoảng cách bố trí theo yêu cầu chịu tải, độ cứng và không gian máy. Có thể cần nhiều con trượt để đáp ứng yêu cầu ổn định.
7.4. Xác định hành trình và chiều dài ray
Chiều dài ray cần đáp ứng hành trình hữu ích, chiều dài con trượt và khoảng dự phòng ở hai đầu. Cần tính thêm vị trí cảm biến hoặc cơ cấu giới hạn hành trình nếu có.
7.5. Đối chiếu cấu hình đặt hàng
Kiểm tra cấp chính xác, khe hở hoặc tải đặt trước, phụ kiện bảo vệ và cấu hình ray. Khi thay thế, cần đối chiếu cả mã sản phẩm và kích thước lắp thực tế.
8. Hướng dẫn lắp đặt và bảo dưỡng
8.1. Chuẩn bị bề mặt gá
Làm sạch mặt lắp, loại bỏ ba via và kiểm tra độ phẳng. Sai lệch bề mặt có thể làm tăng lực cản và ảnh hưởng đến chất lượng chuyển động.
8.2. Căn chỉnh ray dẫn hướng
Kiểm tra độ song song khi sử dụng nhiều ray. Sau khi siết vít, cần kiểm tra khả năng di chuyển trên toàn bộ hành trình.
8.3. Sử dụng vít phù hợp
Lựa chọn vít tương thích với lỗ ren M3 và chiều sâu ren 2,8 mm. Tính chiều dài vít theo chiều dày tấm gá để tránh chạm đáy lỗ hoặc thiếu chiều dài ăn ren.
8.4. Bôi trơn theo điều kiện vận hành
Sử dụng chất bôi trơn phù hợp và bổ sung định kỳ. Với kết cấu không có bộ cách bi, cần kiểm tra tình trạng bôi trơn để hạn chế ma sát và mài mòn trong cụm bi.
8.5. Bảo vệ đường lăn
Hạn chế bụi, phoi và chất lỏng xâm nhập. Kiểm tra khi xuất hiện tiếng động bất thường, lực cản tăng hoặc chuyển động không đều.
8.6. Tháo lắp đúng quy trình
Khi cần tháo con trượt khỏi ray, sử dụng thanh ray giả hoặc dụng cụ phù hợp để giữ và bảo vệ cụm bi. Tránh để bi rơi, thất lạc hoặc lẫn tạp chất trong quá trình thao tác.
9. Giá trị sử dụng của Con Trượt THK SRS9WGS
Con trượt THK SRS9WGS đáp ứng nhu cầu dẫn hướng tuyến tính cho các cơ cấu nhỏ gọn cần bản rộng, thân ngắn và chiều cao lắp ráp thấp. Kết cấu bi tuần hoàn toàn bi phù hợp với các ứng dụng điều chỉnh vị trí, đo lường và tự động hóa khi được lựa chọn đúng điều kiện làm việc.
Với kích thước rộng 30 mm, dài 26,5 mm và cao lắp ráp 12 mm, THK SRS9WGS là phương án phù hợp để xem xét khi thiết kế bàn trượt mini hoặc cơ cấu cần tiết kiệm không gian dọc theo ray.