Hộp giảm tốc hành tinh AGH090, AGH110, AGH140 và AGH200 bánh răng nghiêng cho động cơ Servo là thiết bị truyền động cơ khí chính xác cao, được thiết kế chuyên biệt để ghép nối đồng bộ với các dòng động cơ Servo công nghiệp. Thiết bị thực hiện nhiệm vụ giảm tốc độ vòng quay đầu ra, nhân độ lớn mô-men xoắn tải và hỗ trợ kiểm soát chuyển động định vị chính xác trong các hệ thống máy móc tự động hóa.

Điểm vượt trội của dòng AGH nằm ở sự kết hợp giữa nguyên lý phân bố tải đa nhánh của hệ bánh răng hành tinh và biên dạng bánh răng nghiêng (Helical Gear), giúp diện tích tiếp xúc răng tăng lên đáng kể, ăn khớp chuyển tiếp êm ái, triệt tiêu rung động và hạ thấp tiếng ồn vận hành so với các dòng bánh răng thẳng truyền thống.

Dòng sản phẩm cung cấp các kích thước thân tiêu chuẩn gồm AGH090, AGH110, AGH140 và AGH200, tương thích với dải công suất động cơ Servo từ 400W đến trên 7.5kW, tích hợp hai cấu hình tầng truyền động L1 (1 tầng giảm tốc) và L2 (2 tầng giảm tốc).

1. Ưu điểm nổi bật

• Công nghệ bánh răng nghiêng (Helical Gear) ăn khớp liên tục, vận hành êm: Biên dạng răng nghiêng giúp hệ số trùng khớp ăn khớp lớn hơn nhiều so với răng thẳng, phân bổ tải trọng chuyển tiếp mượt mà, giảm thiểu rung động và triệt tiêu tiếng ồn cơ học ở tốc độ quay đầu vào cao.
• Cơ cấu bánh răng hành tinh phân bổ tải đa điểm chịu mô-men xoắn lớn: Lực truyền động được chia đều qua hệ thống bánh răng hành tinh vệ tinh ăn khớp đồng thời với bánh răng mặt trời và vành răng bao, gia tăng độ cứng vững xoắn và chịu được tải trọng va đập đột ngột.
• Độ rơ truyền động (Backlash) cực nhỏ đáp ứng chính xác điều khiển vị trí: Khe hở góc quay được tối ưu hóa ở mức tối thiểu, loại bỏ hiện tượng trễ hành trình khi động cơ Servo đảo chiều quay liên tục, mang lại độ chính xác lặp lại cao cho máy CNC và tay máy robot.
• Đa dạng kích thước AGH090 đến AGH200 với hai cấp tầng truyền động L1 và L2: Dải tỷ số truyền đa dạng từ i = 3 đến i = 100, cho phép kỹ sư linh hoạt tối ưu hóa giữa dải tốc độ và mô-men kéo phù hợp với từng bài toán cơ cấu chấp hành.
• Mặt bích tiêu chuẩn quốc tế dễ dàng ghép nối tương thích với nhiều thương hiệu Servo: Thiết kế modul hóa cho phép lắp ghép trực tiếp với các dòng động cơ Servo phổ biến như Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Delta, Inovance thông qua cơ cấu ống kẹp côn và mặt bích định vị chính xác.

2. Thông số kỹ thuật chi tiết

3. Cấu tạo

Hộp giảm tốc hành tinh AGH được gia công cơ khí chính xác với các cụm bộ phận đồng bộ:

• Bánh răng mặt trời (Sun Gear): Nằm ở vị trí trung tâm trục đầu vào, nhận chuyển động quay trực tiếp từ trục động cơ Servo qua cơ cấu ống kẹp côn khóa chặt không dùng then. Bánh răng được cắt nghiêng chính xác và tôi cứng bề mặt chống mài mòn.
• Hệ thống bánh răng hành tinh (Planet Gears): Gồm các bánh răng nghiêng vệ tinh được bố trí đối xứng quay xung quanh bánh răng mặt trời. Các bánh răng này đồng thời ăn khớp trong với bánh răng bao và tự xoay quanh trục riêng trên giá đỡ.
• Bánh răng bao / Vành răng trong (Ring Gear): Là vành răng hình trụ gia công răng nghiêng phía trong, được nhiệt luyện liền khối hoặc ép cố định chặt chẽ vào thành vỏ hộp giảm tốc.
• Giá đỡ hành tinh và trục đầu ra (Planet Carrier & Output Shaft): Khối cần dẫn đúc liền với trục đầu ra, giữ cố định các trục gá bánh răng hành tinh và nhận chuyển động quay tổng hợp để truyền mô-men hữu ích ra tải ngoài. Cụm trục được nâng đỡ bởi hệ thống vòng bi côn hoặc bi đỡ kép chịu lực hướng kính lớn.
• Vỏ hộp giảm tốc và mặt bích tiếp hợp (Gearbox Housing & Motor Flange): Chế tạo từ thép hợp kim hoặc nhôm đúc chất lượng cao, có rãnh định vị mặt bích và gioăng phớt cao su kín dầu bảo vệ toàn bộ chi tiết bên trong.

4. Nguyên lý hoạt động 

Chu trình phân nhánh lực truyền động: Khi động cơ Servo quay, trục động cơ dẫn động bánh răng mặt trời quay với tốc độ cao. Do bánh răng bao được giữ cố định, các bánh răng hành tinh vừa quay quanh trục của chính nó, vừa lăn tịnh tiến dọc theo vành răng bao. Chuyển động lăn này kéo theo giá đỡ hành tinh quay cùng chiều, tạo nên tốc độ quay chậm hơn ở trục đầu ra. Nhờ mô-men được chia đều cho các điểm ăn khớp đồng thời, lực tiếp xúc trên mỗi răng giảm đi đáng kể, giúp tăng khả năng chịu tải so với hộp giảm tốc một cặp bánh răng.

Cơ chế triệt tiêu rung ồn của răng nghiêng: Bánh răng nghiêng bắt đầu ăn khớp tại một điểm ở đầu mút răng và lan dần dọc theo chiều rộng vành răng, tạo ra quá trình tiếp xúc êm ái liên tục. Kết cấu này hạn chế hiện tượng va đập tức thời của bánh răng thẳng, giảm tiếng ồn và duy trì độ rơ khe hở (Backlash) cực kỳ nhỏ dưới 3–5 arcmin.

5. Ứng dụng thực tế

Máy công cụ CNC và gia công kim loại tấm: Lắp trên trục truyền động thanh răng bánh răng của máy phay CNC, máy tiện, máy cắt laser fiber khổ lớn để tăng lực đẩy cắt gọt và chống giật khi tăng tốc.

Robot công nghiệp và cánh tay robot tự động: Dẫn động các khớp xoay, trục đế gantry của robot bốc xếp phôi, robot hàn tự động đòi hỏi độ chính xác định vị lặp lại cao.

Dây chuyền máy đóng gói và chiết rót tốc độ cao: Trang bị cho cụm cấp màng bao bì, cơ cấu cắt quay liên tục (Rotary Cutter) và trục định lượng chiết rót đòi hỏi đồng tốc chính xác.

Hệ thống bàn xoay định vị và bàn phân độ Indexing: Kết hợp với động cơ Servo điều khiển mâm xoay gá phôi nhiều vị trí, mâm chia độ hàn tự động.

Cơ cấu nâng hạ trục Z và băng tải Servo đồng bộ: Hỗ trợ động cơ Servo thắng quán tính tải nặng khi nâng hạ hàng hóa, hạn chế hiện tượng trôi tải khi phanh ngắt.

Máy in công nghiệp và thiết bị khắc cắt chuyển động: Giữ độ ổn định vận tốc, hạn chế hiện tượng gợn sóng hay sọc bề mặt in khi máy chạy ở tốc độ cao.

6. Câu hỏi thường gặp 

Q: Hộp giảm tốc hành tinh bánh răng nghiêng AGH dùng để làm gì?

Trả lời: Sản phẩm dùng để giảm tốc độ quay đầu ra, nhân mô-men xoắn cho động cơ Servo và kiểm soát độ chính xác vị trí trong các cơ cấu truyền động tự động hóa.

Q: Bánh răng nghiêng trong hộp số AGH có ưu điểm gì so với bánh răng thẳng?

Trả lời: Bánh răng nghiêng có quá trình tiếp xúc răng diễn ra êm ái liên tục dọc theo chiều dài răng, giúp giảm thiểu đáng kể rung động và tiếng ồn cơ học, đồng thời nâng cao khả năng chịu tải mô-men xoắn.

Q: Các ký hiệu AGH090, AGH110, AGH140, AGH200 và L1, L2 có ý nghĩa gì?

Trả lời: Các số 090, 110, 140, 200 thể hiện kích thước khung thân hộp số tương ứng với các kích cỡ mặt bích động cơ Servo khác nhau. Ký hiệu L1 biểu thị hộp số một tầng giảm tốc (tỷ số truyền 3 đến 10), còn L2 biểu thị hộp số hai tầng giảm tốc (tỷ số truyền 15 đến 100).