Tay kẹp khí nén hai hàm DLA DGRZ16/DGRZ20

1. Giới thiệu sản phẩm

Tay kẹp khí nén hai hàm DLA DGRZ16/DGRZ20 là thiết bị chấp hành khí nén chuyên dùng để kẹp, giữ và thao tác phôi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Sản phẩm sử dụng nguồn khí nén để tạo chuyển động đóng – mở hai hàm kẹp, phù hợp với các ứng dụng gắp sản phẩm, cấp phôi, lắp ráp và thao tác trên dây chuyền tự động.

Dòng DGRZ được sử dụng phổ biến trong các cơ cấu robot, máy tự động và thiết bị gắp – đặt. Một số biến thể DGRZ20 cũng được phân loại là bộ kẹp hai hàm dùng cho phụ kiện robot.

Với thiết kế nhỏ gọn, thao tác nhanh và khả năng đóng mở lặp lại, DLA DGRZ16/DGRZ20 giúp nâng cao tốc độ làm việc, giảm thao tác thủ công và tăng tính ổn định cho hệ thống tự động hóa.

2. Cấu tạo

Tay kẹp khí nén DLA DGRZ16/DGRZ20 gồm các bộ phận chính:

Thân kẹp: Làm nhiệm vụ bảo vệ và cố định các cơ cấu bên trong.
Hai hàm kẹp: Trực tiếp tiếp xúc và giữ phôi; có thể kết hợp với đầu kẹp phù hợp với hình dạng sản phẩm.
Cơ cấu truyền động: Chuyển đổi lực từ piston khí nén thành chuyển động đóng/mở của hai hàm.
Piston khí nén: Nhận áp suất khí nén để tạo lực chuyển động.
Cổng cấp khí: Kết nối với hệ thống van điều khiển và đường ống khí nén.
Cơ cấu dẫn hướng: Hỗ trợ chuyển động ổn định, giúp hai hàm kẹp vận hành đồng bộ.
Các vị trí lắp đặt: Cho phép cố định tay kẹp lên robot, cơ cấu trượt hoặc thiết bị tự động.

3. Nguyên lý hoạt động

Tay kẹp hoạt động dựa trên áp suất khí nén. Khi van điều khiển cấp khí vào buồng làm việc, áp suất khí tác động lên piston và tạo lực đẩy. Lực này được truyền qua cơ cấu bên trong để làm hai hàm kẹp di chuyển đồng thời, thực hiện thao tác đóng hoặc mở.

Quy trình hoạt động cơ bản:

Cấp khí → Piston di chuyển → Cơ cấu truyền động hoạt động → Hai hàm kẹp đóng/mở → Kẹp hoặc nhả phôi.

Khi cấp khí theo chiều ngược lại, piston trở về vị trí tương ứng và hai hàm kẹp mở hoặc đóng tùy cấu hình của model. Việc điều khiển được thực hiện thông qua van điện từ hoặc hệ thống điều khiển khí nén của máy.