Mô tả chi tiết Trình điều khiển driver SGD7S-5R5A00A/7R6/120A01A/SGDV-180A11A/200A/330A00B
1. Giới thiệu chung
Trình điều khiển (driver) SGD7S và SGDV là dòng servo driver hiệu suất cao của Yaskawa, chuyên dùng để điều khiển động cơ servo trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp, máy CNC, robot, dây chuyền sản xuất và các hệ thống điều khiển chính xác khác. Các model trong danh sách bao gồm:
- SGD7S-5R5A00A
- SGD7S-7R6
- SGD7S-120A01A
- SGDV-180A11A
- SGDV-200A
- SGDV-330A00B
2. Cấu tạo và tính năng chính
✅ Hiệu suất cao, phản hồi nhanh
- Tần số đáp ứng cao (tới 3.1 kHz) giúp giảm thời gian phản hồi và tăng độ chính xác của hệ thống.
- Điều khiển vòng kín với bộ mã hóa 24-bit đảm bảo độ chính xác tuyệt đối.
✅ Hỗ trợ nhiều loại động cơ servo
- Tương thích với các dòng SGM7G, SGM7J, SGM7A và các loại động cơ khác của Yaskawa.
✅ Điện áp và công suất đa dạng
- Hỗ trợ AC 200V – 400V, phù hợp với nhiều môi trường làm việc.
- Công suất từ 5.5 kW đến 33 kW, phù hợp với nhiều loại tải trọng.
✅ Chế độ điều khiển tiên tiến
- Điều khiển vận tốc, mô-men xoắn, vị trí, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.
- Hỗ trợ tích hợp điều khiển an toàn STO (Safe Torque Off).
✅ Giao tiếp linh hoạt
- Hỗ trợ các giao thức truyền thông EtherCAT, MECHATROLINK-II/III, Modbus, Analog/Pulse giúp kết nối dễ dàng với PLC, HMI và hệ thống điều khiển khác.
✅ Tích hợp chức năng bảo vệ
- Chống quá tải, quá dòng, quá nhiệt, mất pha, lỗi mã hóa… giúp đảm bảo an toàn cho hệ thống.
3. Ứng dụng thực tế
- Dùng trong máy CNC, máy cắt laser, máy in 3D công nghiệp.
- Ứng dụng trong robot công nghiệp, cánh tay robot.
- Tích hợp vào dây chuyền sản xuất tự động, máy đóng gói, băng tải thông minh.
4. Ưu điểm nổi bật
✅ Độ chính xác cao, điều khiển linh hoạt.
✅ Phản hồi nhanh, tối ưu hiệu suất hệ thống.
✅ Dễ dàng tích hợp vào hệ thống điều khiển hiện có.
✅ Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông hiện đại.
5. Thông số kỹ thuật cơ bản của một số model tiêu biểu
| Model | Điện áp đầu vào | Công suất | Giao tiếp |
|---|---|---|---|
| SGD7S-5R5A00A | AC 200V | 5.5 kW | MECHATROLINK-III |
| SGD7S-7R6 | AC 200V | 7.6 kW | EtherCAT |
| SGD7S-120A01A | AC 200V | 12 kW | MECHATROLINK-II |
| SGDV-180A11A | AC 400V | 18 kW | Modbus |
| SGDV-200A | AC 400V | 20 kW | Pulse/Analog |
| SGDV-330A00B | AC 400V | 33 kW | EtherCAT |
Kết luận
Trình điều khiển SGD7S và SGDV của Yaskawa là lựa chọn lý tưởng cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp, robot, CNC, đảm bảo hiệu suất cao, độ chính xác vượt trội và tính linh hoạt cao trong điều khiển.
