Mô tả chi tiết Trình điều khiển Driver SGD7S-5R5A00A / 7R6A00A / 120A01A / SGDV-180A11A / 200A / 330A00B
1. Giới thiệu chung
Trình điều khiển SGD7S và SGDV là các dòng servo driver thuộc dòng Σ-7 (Sigma-7) của Yaskawa, được thiết kế để điều khiển động cơ servo với độ chính xác cao, phản hồi nhanh và hiệu suất vượt trội.
- SGD7S là dòng driver Sigma-7, phù hợp với động cơ servo công suất nhỏ đến trung bình, tích hợp các công nghệ tiên tiến để tối ưu hiệu suất hệ thống.
- SGDV là dòng driver của Sigma-5, với độ ổn định cao và khả năng điều khiển chính xác động cơ servo công suất lớn.
Các model SGD7S-5R5A00A, SGD7S-7R6A00A, SGD7S-120A01A, SGDV-180A11A, SGDV-200A, SGDV-330A00B có khả năng điều khiển động cơ từ 550W đến 33kW, phù hợp với nhiều ứng dụng trong máy CNC, robot công nghiệp, máy đóng gói, dây chuyền sản xuất tự động.
2. Cấu tạo và thiết kế
2.1. Thành phần chính
- Vỏ ngoài: Thiết kế nhỏ gọn, chắc chắn, chống bụi và tản nhiệt hiệu quả.
- Mạch điều khiển: Tích hợp bộ vi xử lý tốc độ cao, giúp đáp ứng nhanh các tín hiệu điều khiển.
- Cổng kết nối: Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông như EtherCAT, MECHATROLINK-II/III, Modbus.
- Bộ mã hóa phản hồi: Tương thích với encoder 24-bit của động cơ SGM7G, giúp đạt độ chính xác vị trí cực cao.
- Hệ thống làm mát: Có tản nhiệt giúp duy trì nhiệt độ ổn định khi hoạt động liên tục.
2.2. Tính năng nổi bật
✔ Kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn với độ chính xác cao.
✔ Tương thích với động cơ Sigma-7, đảm bảo hiệu suất tối ưu.
✔ Thời gian phản hồi cực nhanh giúp tăng năng suất dây chuyền sản xuất.
✔ Tích hợp bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt, giúp tăng độ bền.
✔ Hỗ trợ giao tiếp đa dạng, dễ dàng tích hợp vào hệ thống tự động hóa.
3. Chất liệu
- Vỏ nhôm hợp kim: Giúp tăng cường độ bền và khả năng tản nhiệt.
- Linh kiện điện tử chất lượng cao, đảm bảo độ ổn định lâu dài.
4. Ứng dụng
- Máy CNC: Điều khiển trục X, Y, Z của máy gia công chính xác.
- Robot công nghiệp: Kiểm soát cánh tay robot với độ chính xác cao.
- Dây chuyền sản xuất tự động: Điều khiển băng tải, hệ thống đóng gói, dán nhãn.
- Máy in & máy cắt laser: Tăng độ chính xác trong sản xuất.
5. Thông số kỹ thuật chính
| Model | Công suất đầu ra | Điện áp hoạt động | Dòng điện định mức | Giao tiếp | Hệ số phản hồi |
|---|---|---|---|---|---|
| SGD7S-5R5A00A | 550W | AC 200V | 5.5A | EtherCAT / MECHATROLINK | 24-bit |
| SGD7S-7R6A00A | 750W | AC 200V | 7.6A | EtherCAT / MECHATROLINK | 24-bit |
| SGD7S-120A01A | 1.2kW | AC 200V | 12A | EtherCAT / MECHATROLINK | 24-bit |
| SGDV-180A11A | 1.8kW | AC 200V | 18A | EtherCAT / MECHATROLINK | 24-bit |
| SGDV-200A | 2.0kW | AC 200V | 20A | EtherCAT / MECHATROLINK | 24-bit |
| SGDV-330A00B | 3.3kW | AC 200V | 33A | EtherCAT / MECHATROLINK | 24-bit |
6. Ưu điểm nổi bật
✔ Độ chính xác cao, phản hồi nhanh.
✔ Tích hợp nhiều tính năng bảo vệ, giúp kéo dài tuổi thọ hệ thống.
✔ Kết nối linh hoạt với nhiều hệ thống điều khiển.
✔ Dễ dàng cài đặt và hiệu chỉnh thông số vận hành.
