Mô tả chi tiết Động Cơ Servo SGM7G-09AFC61 / 13AFC / 20AFC / 30AFC / 44AFC / 55AFC
1. Giới thiệu chung
Dòng động cơ SGM7G thuộc Σ-7 Series (Sigma-7) của Yaskawa, là dòng servo motor công suất trung bình, chuyên dùng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và khả năng điều khiển tốc độ, mô-men xoắn vượt trội.
Các model SGM7G-09AFC61, 13AFC, 20AFC, 30AFC, 44AFC, 55AFC có dải công suất từ 850W đến 5.5kW, phù hợp với các hệ thống tự động hóa, máy CNC, dây chuyền sản xuất và robot công nghiệp.
2. Cấu tạo và thiết kế
2.1. Kết cấu chính
- Vỏ động cơ: Thiết kế nhỏ gọn, khép kín, giúp bảo vệ linh kiện bên trong khỏi bụi bẩn, độ ẩm và môi trường làm việc khắc nghiệt.
- Trục động cơ: Loại trục thẳng, có phanh điện từ (DC24V) và có then, giúp tăng khả năng truyền động chính xác.
- Hệ thống làm mát: Tản nhiệt tốt giúp giảm nhiệt độ khi hoạt động liên tục.
- Bộ mã hóa: Loại 24-bit tuyệt đối (Absolute Encoder), đảm bảo độ chính xác vị trí cực cao.
2.2. Các thành phần đặc biệt
- Cảm biến vị trí: Độ phân giải cao nhờ encoder 24-bit, giúp hệ thống điều khiển đạt độ chính xác ±0.01mm.
- Lực giữ phanh: Có phanh điện từ DC 24V, giúp giữ vị trí động cơ khi ngừng cấp điện, đảm bảo an toàn.
3. Chất liệu
- Lõi stator: Làm từ lõi thép silic chất lượng cao, giúp tăng hiệu suất từ thông.
- Vỏ động cơ: Hợp kim nhôm cao cấp, có khả năng chống ăn mòn, nhẹ và tản nhiệt tốt.
- Trục động cơ: Làm từ thép không gỉ, chống mài mòn cao, đảm bảo độ bền lâu dài.
4. Ứng dụng
- Máy CNC: Được sử dụng trong các trục servo X, Y, Z giúp đảm bảo độ chính xác vị trí.
- Dây chuyền tự động hóa: Sử dụng trong băng tải, cánh tay robot, và các hệ thống điều khiển chuyển động.
- Máy in & máy cắt laser: Cung cấp chuyển động nhanh và chính xác trong các ứng dụng in ấn công nghiệp.
- Hệ thống đóng gói: Điều khiển chuyển động cắt, dán và đóng hộp sản phẩm.
5. Mô tả chi tiết
Dòng động cơ SGM7G là dòng servo motor hiệu suất cao, cung cấp khả năng điều khiển chuyển động chính xác với tốc độ đáp ứng cao. Các model SGM7G-09AFC61, 13AFC, 20AFC, 30AFC, 44AFC, 55AFC có mã hóa tuyệt đối 24-bit, giúp đảm bảo vị trí chính xác ngay cả sau khi mất điện.
Các phiên bản này đều có trục thẳng, có then, có phanh điện từ (DC24V) giúp đảm bảo an toàn khi dừng đột ngột. Với nguồn điện AC 200V, động cơ phù hợp với nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp.
6. Thông số kỹ thuật chính
| Model | Công suất | Mô-men định mức | Tốc độ định mức | Tốc độ tối đa | Điện áp hoạt động | Encoder | Trục |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SGM7G-09AFC61 | 850W | 2.7 Nm | 3000 RPM | 6000 RPM | AC 200V | 24-bit Absolute | Thẳng, có then, có phanh |
| SGM7G-13AFC | 1.3kW | 4.2 Nm | 3000 RPM | 6000 RPM | AC 200V | 24-bit Absolute | Thẳng, có then, có phanh |
| SGM7G-20AFC | 1.8kW | 6.0 Nm | 3000 RPM | 6000 RPM | AC 200V | 24-bit Absolute | Thẳng, có then, có phanh |
| SGM7G-30AFC | 2.9kW | 9.6 Nm | 3000 RPM | 6000 RPM | AC 200V | 24-bit Absolute | Thẳng, có then, có phanh |
| SGM7G-44AFC | 4.4kW | 14.4 Nm | 3000 RPM | 6000 RPM | AC 200V | 24-bit Absolute | Thẳng, có then, có phanh |
| SGM7G-55AFC | 5.5kW | 19.1 Nm | 3000 RPM | 6000 RPM | AC 200V | 24-bit Absolute | Thẳng, có then, có phanh |
7. Ưu điểm nổi bật
✔ Độ chính xác cao: Encoder 24-bit đảm bảo khả năng phản hồi vị trí cực kỳ chính xác.
✔ Hiệu suất cao: Tốc độ đáp ứng nhanh, phù hợp với các hệ thống điều khiển chuyển động yêu cầu cao.
✔ Khả năng phanh an toàn: Có phanh điện từ DC24V giúp giữ vị trí động cơ khi mất nguồn.
✔ Thiết kế nhỏ gọn: Phù hợp với nhiều không gian lắp đặt.
✔ Độ bền cao: Chất liệu cao cấp, chịu nhiệt tốt, tuổi thọ dài.
✔ Tiết kiệm năng lượng: Hiệu suất cao, giảm hao phí điện năng.
